Nûçe

Tamîrkirina robota FANUC, lênihêrîna robot Fanuc, ji bo dirêjkirina jiyana amûrê û kêmkirina rêjeya têkçûnê, lênihêrîna birêkûpêk pêdivî ye, ku ev jî beşek ji karanîna ewledar a robotên pîşesaziyê ye.Pêvajoya parastinê ya robot FANUC wiha ye:

1. Kontrola brake: berî xebata normal, frena motorê ya her şafta brake motorê kontrol bikin, rêbaza vekolînê wiha ye:
(1) eksê her manîpulatorê berbi pozîsyona barkirina wê bimeşîne.
(2) moda motorê ya li ser kontrolkerê robotê, guhêrbar hilbijêrin ku li pozîsyona elektrîkê bixin (MOTORSOFF).
(3) kontrol bikin ka şaft di pozîsyona xweya orjînal de ye, û ger guheztina elektrîkê were girtin, manîpulator hîn jî pozîsyona xwe diparêze, û destnîşan dike ku fren baş e.

2. Bala xwe bidin xetera windakirina fonksiyona kêmbûnê (250mm/s): Rêjeya gear an pîvanên tevgerê yên din ji komputer an amûrê hînkirinê neguherînin.Ev ê bandorê li fonksiyona kêmkirina (250mm/s) bike.

3. Di çarçoveya parastina manîpulatorê de bixebitin: heke divê hûn di çarçoveya xebata manipulatorê de bixebitin, divê hûn xalên jêrîn bişopînin:
(1) guhêrbar bijartina modê ya li ser kontrolkerê robotê divê li pozîsyona destan were veguheztin da ku amûra çalakker were xebitandin da ku komputerê qut bike an ji dûr ve bixebite.
(2) gava ku guhêrbar bijartina modê di pozîsyona <250mm/s de ye, leza 250mm/s sînorkirî ye.Dema ku têkevin qada xebatê, guhêrbar bi gelemperî li vê pozîsyonê tê zivirandin.Tenê kesên ku di derbarê robotan de pir dizanin dikarin 100% leza tevahî bikar bînin.
(3) bala xwe bidin eksê zivirîna manîpulatorê û bala xwe bidin por an cil û bergên ku li ser dihejînin.Wekî din, bala xwe bidin parçeyên din ên hilbijartî an alavên din ên li ser destê mekanîkî.

4. Bikaranîna ewle ya cîhaza hînkirina robotan: bişkoka amûrê çalak (Alava çalakkirin), ku li ser qutiya hînkirinê hatî saz kirin, dema ku bişkok nîvê rê tê pêl kirin, diguhezîne moda çalakkirî ya motorê (MOTORS ON).Dema ku bişkojk tê berdan an hemî tê pêl kirin, pergal diguhere moda hêzê (MOTORS OFF).Ji bo ku hûn bi ewlehî mamosteyê ABB-ê bikar bînin, divê prensîbên jêrîn werin şopandin: Divê bişkoka amûrê çalak (Alava çalak) fonksiyona xwe winda neke, û dema bernamekirin an xelet kirin, bişkoka cîhazê (Amîra çalak) tavilê berde dema ku robot nekeve. pêdivî ye ku hereket bike.Dema ku bernamenûs dikevin qada ewle, divê ew qutiya hînkirina robotan her dem bi xwe re bibin da ku rê li ber ku kesên din robotan biguhezînin.

Paqijkirina kabîneya kontrolê, di nav de lênihêrîna paqijkirina giştî, guheztina qumaşê parzûnê (500h), guheztina pîlê pergala pîvandinê (7000 demjimêr), guheztina yekîneya fanek kompîturê, yekîneya fanera servo (50000 demjimêr), kontrolkirina sarkerê (mehanî), hwd. Navbera lênêrînê bi giranî bi şert û mercên jîngehê, û hem jî demjimêr û germahiya robota Fanako FANUC ve girêdayî ye.Pîlê pergala makîneyê bataryek bêserûber a ne-barkirî ye, ku tenê dema ku dabînkirina hêza derveyî ya kabîneya kontrolê qut bibe dixebite, û jiyana karûbarê wê bi qasî 7000 demjimêran e.Bi rêkûpêk belavbûna germê ya kontrolkerê kontrol bikin da ku hûn pê ewle bibin ku kontrolker bi plastîk an materyalên din ve negirtî ye, ku li dora kontrolkerê têra xwe valahiyek heye û ji çavkaniya germê dûr e, ku li jorê kontrolkerê xirbe tune. , û ku fanera sarkirinê bi rêkûpêk dixebite.e tu astengî li ketina û derketina fan hene.Xala sarker bi gelemperî pergalek girtî ya bê lênêrînê ye, ji ber vê yekê pêdivî ye ku bi rêkûpêk vekolîn û paqijkirina pêkhateyên gerîdeya hewayê ya derveyî wekî ku hewce be.Dema ku nemahiya hawîrdorê zêde ye, pêdivî ye ku meriv kontrol bike ka av bi rêkûpêk tê rijandin.

Nîşe: operasyona nerast dê bibe sedema zirarê li zengila morkirinê.Ji bo ku ji xeletiyan dûr nekevin, operator divê xalên jêrîn bifikirin:
1) Berî ku rûnê rûnê biguhezîne fîşa dergehê derxe.
2) çeka rûnê desta bikar bînin da ku hêdî hêdî tevlî bibin.
3) ji karanîna hewaya pêçandî ya ku ji hêla kargehê ve wekî çavkaniya hêza çeka neftê ve hatî peyda kirin dûr bixin.Ger hewce be, pêdivî ye ku zext di nav 75 Kgf / cm2 de û rêjeya herikînê di nav 15 / ss de were kontrol kirin.
4) Pêdivî ye ku rûnê rûnê diyarkirî were bikar anîn, û rûnên rûnê yên din dê zirarê bide kêmker.