1. Alarma bernameyê (P / S) Gazî polîs bikin)

Rapora hejmara alarmê 

000 Parametrên ku divê bêne qut kirin berî ku ew bikarin piştî guheztinê bandor bibin, û piştî ku parametre hatin guheztin divê bêne qut kirin.

001 TH Alarm, xeletiya formata bernameya têketina derdor.

002 TV Alarm, xeletiya formata bernameya têketina derdor.

003 Zêdetir dane ji *Nirxek ku bi giranî destûr tê de hate danîn. Binêre beşa bernamekirinê.

004  Karaktera yekem a beşa bernameyê ne navnîşek e, lê hejmarek an "-" e.

005 Navnîşanek ne bi jimarek, lê ji hêla navnîşek din an beşa bernameyek Terminator ve tê şopandin.

006 Sembola "-" xeletiya karanînê ("-" piştî navnîşek ku nirxên neyînî destûr nadin, an du "-" li pey hev xuya dike).

007 Xala Dehanî “. ”bikaranîna çewt.

009 Karakterek li cihê ku nayê bikar anîn xuya dike.

010 Serkerek ku nayê bikar anîn.G Code.

011 Xwarinek birrîn nayê dayîn.

014 Rêbernameyên xwarina hevdemî di bernameyê de xuya dibin (ev amûra makîneyê ev fonksiyon nîne).

015 Hewldanek ku di heman demê de çar axê biguhezîne.

020 Di navberkirina kevana dorhêl de, ferqa navbera dûrahiya xala destpêk û xala dawîyê heya navenda çemberê ji ya navenda çemberê mezintir e.876 Nirxa ku ji hêla pîvana hejmarê ve hatî destnîşan kirin.

021 Di navberkirina kemerê de, tevgera eksê ku ne di plana navberkirina kevan de ye, tê ferman kirin.

029 H Nirxa tezmînata amûrê ya di jimareya veqetandinê ya diyarkirî de pir mezin e.

030 Dema ku tezmînata dirêjahiya amûrê an tezmînata radiusê tê bikar anînH Nirxa tezmînata amûrê di hejmara tezmînata amûrê ya diyarkirî de pir mezin e.

033 Xaleke hevberdanê ya ku nikare di tezmînata tîrêjê ya amûrê de xuya bibe, bernamekirî ye.

034 Interpolasyona arkê di destpêk an betalkirina tazmînata radiusa amûrê de pêk tê.

037 Hewldana bikaranîna di moda tezmînata tîrêjê amûrê deG17、G18 or G19 Hilbijartina balafirê biguherînin.

038 Ji ber ku xala destpêk an dawiya kemerê di moda tezmînata tîrêjê ya amûrê de bi navenda çemberê re hevaheng e, dê birîn çêbibe.

041 Dema ku tîrêjê amûrê were telafîkirin dê birîn çêbibe.

043 KodekT nederbasdar ferman kir.

044 Di moda çerxa sabit G27、G28 de bikar bînin or G30 Talîmatên.

046 G30Di talîmatan deP Navnîşan nirxek nederbasdar tê destnîşan kirin (ji bo vê amûra makîneyê tenê dikare bibe 2）.

051 Piştî beşê bernama tangentê ya otomatîkî an jî ya otomatîkî ya pelê tevgerek ne gengaz e.

052 Parçeya bernameyê piştî tangenta otomatîkî an pelika otomatîkî ne G01Rêber e.

053 Di beşa bernameyê de tangent an otomatîkî de, navnîşana piştî nîşana "," neC ye. or R.

055 Di beşa bernameyeke tangentê ya otomatîkî de an jî bernameyek tijîkirina otomatîkî de, dûrahiya tevgerê ji C kêmtir e or R Nirxa.

060 Dema ku jimareya rêzê lê geriya, jimareya rêzê ya talîmatê nehat dîtin.

070 Bername tijî bîr e.

071 Navnîşana lêgerîn nehat dîtin, an dema bername lê geriya, jimareya bernameyê ya diyarkirî nehat dîtin.

072 Hejmara bernameyan di bîra bernameyê de tije ye.

073 Hewl hat dayîn ku jimareyek bernameyek heyî were bikar anîn dema têkevin bernameyek nû.

074 Hejmara bernameyê ne.1～9999 Hejmara di navbera.

076 Rêveberiya bangewaziya binrûtîM98Di P-ê de navnîşanek tune.

077 Binrûtîn ji sêyan zêdetir hêlîn dike.

078 M98 or M99Nimreya bernameyê an jimareya rêzeya talîmatê di nav de tune.

085 Dema ku hûn ji hêla pêvek ve têkevin bernameyekê, format an rêjeya baudê xelet e.

086 Xwendekarê kasetê bikar bînin/Dema ku navbera punchê têxe bernameyê, sînyala amadekirina alavên derdor tê girtin.

087 Xwendekara kasetê bikar bîne/Dema ku navbera punchê ji bo têketina bernameyê tê bikar anîn, her çend rawestgeha xwendinê diyar be jî, ew hate xwendin10 Piştî yek karakterek, têketin nayê rawestandin.

090 Operasyona vegerandina xala referansê bi rêkûpêk nayê kirin ji ber ku ew pir nêzikî xala referansê ye an jî bi leza wê pir kêm e.

091 Dema ku xebata otomatîkî tê sekinandin (bi tevgera mayî an dema ku fonksiyonên alîkar têne kirin) vegera bi destan li xala referansê tê kirin.

092 G27Di rêwerzekê de, tê dîtin ku dema ku pozîsyona talîmatê tê ew ne xalek referansê ye.

100 PWE＝1 Bihêle ku parametre dê piştî ku were guheztin PWE Set sifir û çapemeniyê RESET Qûfle.

101 Di pêvajoya guherandin an têketina bernameyekê de NC Dema ku naveroka bîranînê were nûve kirin hêz tê qut kirin. Dema ku alarm xuya dike, divê hûn destnîşan bikin PWE 1Elektrîkê bikşînin û dema ku elektrîk ji nû ve hat vemirandin bihêle JÊBIRIN Bişkojka ku naveroka bîranînê paqij bike.

131 PMC Agahdariya alarmê ji 5 Notek derbas dibe.

179 597 Hejmara mîlên kontrolkirî yên ku ji hêla parametreyê ve hatine destnîşan kirin *Nirxa mezin.

224 Hewldanek hate kirin ku rêwerzek tevgera eksê ya bernamekirî were bicîh kirin berî ku cara yekem vegere xala referansê.

2. FANUCServo alarm

Hejmara alarmê 

400  Amplifikatora servo an zêdebarkirina motorê.

401 Kontrolkera lezê sînyala (VRDY) ku were girtin amade dike.

404 VRDYSînyal nayê girtin, lê kontrolkera pozîsyonê amade ye ku îşaret (PRDY) were girtin. Di bin şert û mercên normal deVRDY和PRDYSînyal divê di heman demê de hebe.

405 Çewtiya pergala kontrolkirina pozîsyonê, ji ber NCO an pirsgirêka pergala servo dibe sedem ku operasyon vegere xala referansê ku têk biçe. Operasyonê ji nû ve bikin da ku vegerin xala referansê.

410 XGava eksen disekine, xeletiya pozîsyonê ji nirxa diyarkirî derbas dibe.

411 XDema eksen diherike, xeletiya pozîsyonê ji nirxa diyarkirî derbas dibe.

413 XDaneyên di qeyda xeletiya eksê de ji nirxa sînor derbas dibe, an D/A Telîmata lezê ya ku ji hêla veguherîner ve hatî pejirandin ji nirxa sînor derbas dibe (ku dibe ku di mîhengê parametreyê de xeletiyek be).

414 Çewtiya pergala servo ya dîjîtal a XAxis, 720 Hejmara pîvanên tespîtkirinê kontrol bikin û serî li manuala pergala servo bidin.

415 Leza talîmatê ya XAxis ji 511875 derbas dibe Yekîneya ceribandinê/Çikan, parametreyên kontrol bikinCMR.

416 têkçûna şîfrekera XShaft.

417 Çewtiya parametreya motora XShaft, 8120, 8122, 8123, 8124  Parametreya Hejmarê kontrol bikin.

420 YGava ku eksê disekine, xeletiya pozîsyonê ji nirxa destnîşankirî derbas dibe.

421 YGava ku eksê diherike, xeletiya pozîsyonê ji nirxa destnîşankirî derbas dibe.

423 Y Daneyên di qeyda xeletiya eksê de ji nirxa sînor derbas dibe, an D/A Telîmata bilez a ku ji hêla veguherîner ve hatî pejirandin ji nirxa sînor derbas dibe (ku dibe ku di mîhenga parametreyê de xeletiyek be).

424 Çewtiya pergala servo ya dîjîtal YAxis, 721 Hejmara pîvanên tespîtkirinê kontrol bikin û serî li manuala pergala servo bidin.

425 Leza talîmatê ya YAxis 511875 Yekîneya ceribandinê / Çirkeyan derbas dike, Parametreyên CMR kontrol bikin.

426 têkçûna encoder YShaft.

427 Çewtiya parametreya motora YShaft, 8220, 8222, 8223, 8224  Parametreya Hejmarê kontrol bikin.

430 ZGava ku eksê disekine, xeletiya pozîsyonê ji nirxa diyarkirî derbas dibe.

431 ZGava ku eksê diherike, xeletiya pozîsyonê ji nirxa diyarkirî derbas dibe.

433 Z Daneyên di qeyda xeletiya eksê de ji nirxa sînor derbas dibe, an D/A Telîmata lezê ya ku ji hêla veguherîner ve hatî pejirandin ji nirxa sînor derbas dibe (ku dibe ku di mîhenga parametreyê de xeletiyek be).

434 Çewtiya pergala servo ya dîjîtal ZAxis, 722 Hejmara pîvanên tespîtkirinê kontrol bikin û serî li manuala pergala servo bidin.

435 Leza talîmatê ya ZAxis ji 511875 Yekîneya ceribandinê/Çikan derbas dibe, Parametreyên CMR kontrol bikin.

436 têkçûna encoder ZShaft.

437 Çewtiya parametreya motora ZShaft, 8320, 8322, 8323, 8324  Parametreya Hejmarê kontrol bikin.

3. Alarma derbasbûnê

Hejmara alarmê 

510 XAxial sînorê nerm ber bi pêş.

511 XAxial sînorê nerm neyînî.

520 YAxial pêş de sînorê nerm.

521 YAxial sînorê nerm nerm.

530 Zaxial sînorê nerm berbi pêş.

531 Zaxial sînorê nerm nerm.

4. Alarma zêde germkirinê û alarma pergalê

700 Hejmara alarmê NCAlarma germbûna zêde ya panela çapkirî ya sereke ye704 Alarma alarma germbûna zêde ya mîla sereke ye.