Fanuc robot tamîrkirina fanuc, domdariya robotê ya fanuc, ji bo dirêjkirina jiyanê û rêjeya têkçûnê, domdariya birêkûpêkî bingehîn e, ku di heman demê de beşek ji karanîna ewle ya robotên pîşesaziyê ye. Pêvajoya domdar a fanuc robot wiha ye:

1 Kontrola Brake: Berî operasyona normal, brake of motorê ya her şaftê ya motora motorê kontrol bikin, rêbaza çavdêriyê wiha ye:
(1) axa her manipulatorê li ser pozîsyona barê xwe dimeşînin.
(2) Mode Motor li ser kontrola robotê, guhêrbar hilbijêrin ku pozîsyona elektrîkê (motorsoff) lêxe.
(3) Kontrol bikin ka şaft di pozîsyona xwe ya xwerû de ye, û heke guhêrbarek elektrîkê were vekişandin, manipulator hîn jî helwesta xwe didomîne, ku nîşan dide ku brake baş e.

2 Hişyarî li ser xetereya windakirina operasyona deklerasyonê (250mm / s) fonksiyonê: Rêjeya gerdûnî an parameterên din ên tevgerê ji cîhaza komputerê an hînkirinê biguherînin. Ev ê li ser tevgera xebitandinê (250mm / s) bandor bike.

3. Di çarçoveya domandina manipulatorê de bixebitin: Heke divê hûn di çarçova xebata manipulasyonê de bixebitin, divê hûn xalên jêrîn bişopînin:
(1) Veguheztina moda moda li ser kontrola robotan divê li rewşa manual were veguheztin da ku cîhaza çalakkirinê were xebitandin da ku komputerê veqetîne an ji dûr ve were xebitandin.
(2) Dema ku guheztina hilbijartina mode di pozîsyona <25050mm / s de ye, leza bi 250mm / s re sînorkirî ye. Dema ku têkevin qada xebatê, guhêrbar bi gelemperî li ser vê pozîsyonê ye. Tenê mirovên ku di derbarê robotan de gelek dizanin dikarin 100% bi tevahî bilez bikar bînin.
(3) bala xwe bidin axa rotînê ya manipulatorê û ji bo por û cilan li ser wê temaşe bikin. Wekî din, bala xwe bide parçeyên din ên bijartî an alavên din ên li ser desta mekanîkî. (4) Brakurê motorê ya her axê kontrol bikin.

4 Bikaranîna ewlehiya robotê ya Robot: Bişkojka cîhaza gengaz (cîhaza çalakkirinê), li ser qutiya hînkirinê ya li motorê. Dema ku pêl tê berdan an jî her tişt tê zext kirin, pergal di moda (motors off) de diguhere. Ji bo ku bi ewlehî rêbernameya ABB bikar bînin, pêl bişkoka jêrîn (cîhê çalakkirinê) divê fonksiyona xwe winda nekin, û dema ku robot hewce dike ku bar bike. Dema ku bernamener têkevin qada ewle, divê ew di her kêliyê de qutiya hînkirina robotan bi wan re bigirin da ku pêşî li robotên barkirinê bigirin.

Serdana kabîneya kontrolê, di nav de, şûna kincê filterê (500h). Baterîxanê pergala makîneyê, batterek nehfandî ya ne - ya ku tenê dixebite, dema ku hêza dravê ya derveyî kabîneya kontrolê dixebite qut dibe, û jiyana karûbarê wê nêzîkî 7000 demjimêr e. Dabeşkirina germê ya kontrolker bi rêkûpêk kontrol bikin da ku kontrola ji hêla plastîk an materyalên din ve neyê veşartin, ku li ser kontrola germê, ku li jor kontrolê ye, û ew bi rengek xweşikî dixebite. Di hundurê fan û derziyê de asteng tune. Loolê sar bi gelemperî sererastkirinek e - Pergala girtî ya belaş, ji ber vê yekê pêdivî ye ku bi rêkûpêk kontrol bikin û paqijkirina hêmanên loopê hewayê ya derveyî wekî ku pêwîst e. Dema ku humidiya hawîrderê zêde ye, pêdivî ye ku hûn kontrol bikin ka kemilandî bi rêkûpêk tê qewirandin.

Nîşe: Operasyona çewt dê bibe sedema zirarê li ser ringa sekinandinê. Ji bo ku ji xeletiyan dûr nekevin, divê operator xalên jêrîn binihêrin:
1) Berî guherîna rûnê lubricating pêvek bikişînin.
2) Gunê neftê ya manual bikar bînin da ku hêdî hêdî bibin.
3) Ji karanîna hewaya zextkirî ya ku ji hêla kargehê ve hatî peyda kirin wekî çavkaniya hêzê ya gunehê neftê peyda bike. Heke hewce be, divê zext di nav 75kgf / cm2 de were kontrol kirin û pêdivî ye ku di nav 15 / ss de binirxîne.
4) Pêdivî ye ku rûnê lutcibandî ya diyarkirî were bikar anîn, û rûnên lubricating ên din dê zirarê bide kêmker.